Stepper Motor vs DC Motor

Stepper Motor vs DC-motor

Principen som används i motorer är en aspekt av induktionsprincipen. Lagen säger att om en laddning rör sig i ett magnetfält, verkar en kraft på laddningen i en riktning vinkelrätt mot både laddningshastigheten och magnetfältet. Samma princip gäller för ett laddningsflöde, då är det ström och ledaren bär strömmen. Styrkan för denna kraft ges av Flemings högerregel. Det enkla resultatet av detta fenomen är att om en ström flyter i en ledare i ett magnetfält rör sig ledaren. Alla motorer arbetar med denna princip.

Mer om DC-motor

DC-motorn drivs av likströmskällor och två typer av likströmsmotorer används. De är borstad likströmsmotor och borstlös likströmsmotor.

I borstmotorer används penslar för att upprätthålla elektrisk anslutning med rotorns lindning och intern kommutation ändrar polariteten hos elektromagneten för att hålla rotationsrörelsen upprätthållen. I likströmsmotorer används permanent eller elektromagneter som statorer. Rotorspolen är alla anslutna i serie, och varje förbindning är ansluten till en commutatorbar och varje spole under polerna bidrar till vridmomentproduktion.

I små DC-motorer är antalet lindningar låg och två permanenta magneter används som stator. När högre vridmoment behövs ökar antalet lindningar och magnetstyrkan.

Den andra typen är borstlösa motorer, som har permanenta magneter som rotorn och elektromagneterna är placerade i rotorn. Borstlös DC (BLDC) motor har många fördelar framför borstad DC-motor, till exempel bättre tillförlitlighet, längre livslängd (ingen borst- och kommutatorosion), mer vridmoment per watt (ökad effektivitet) och mer vridmoment per vikt, generell minskning av elektromagnetisk störning (EMI), och minskat brus och eliminering av joniserande gnistor från kommutatorn. En hög effekt transistor laddas upp och driver elektromagneterna. Dessa typer av motorer används vanligtvis i kylfläktar av datorer

Mer om Stepper Motor

En stegmotor (eller stegmotor) är en borstlös likströmsmotor där rotorns fulla rotation är uppdelad i ett antal lika steg. Motorens position kan då styras genom att hålla rotorn i ett av dessa steg. Utan någon återkopplingssensor (en öppen slingkontroll) har den ingen återkoppling som servomotor.

Stegmotorer har flera utskjutande elektromagneter anordnade kring ett centralt växelformat järnstycke. Elektromagneterna aktiveras av en extern styrkrets, såsom en mikrokontroller.För att göra motoraxelns vridning ges första elektromagneten kraft, vilket gör kugghjulen tänd magnetiskt till elektromagnetens tänder och roterar till den positionen. När kugghjulets tänder är inriktade mot den första elektromagneten, är tänderna förskjutna från nästa elektromagnet med en liten vinkel.

För att flytta rotorn slås nästa elektromagnet på och stänger av de andra. Denna process upprepas för att ge en kontinuerlig rotation. Var och en av dessa små rotationer kallas ett "steg". Ett heltal av flera steg kompletterar en cykel. Med hjälp av dessa steg för att vrida motorn kan motorn styras för att ta en exakt vinkel. Det finns fyra huvudtyper av steppmotorer; Permanent magnetsteg, Hybrid synkronsteg, Variabel reluctanssteg och Stegmotor med lågtyp

Stegmotorer används i positionsstyrningssystem för rörelsekontroll.

DC Motor vs Stepper Motor

• DC-motorer använder likströmskällor och är klassade i två huvudklasser; borstad och borstlös DC-motor, medan Stepper motor är en borstlös DC-motor med speciella egenskaper.

• En vanlig likströmsmotor (utom ansluten till servomekanismer) kan inte styra rotorns läge, medan stegmotorn kan styra rotorns position.

• Stegmotorens steg måste styras med en styrenhet som en mikrokontroller, medan generella likströmsmotorer inte behöver sådana externa ingångar för drift.